近日，由上海檢修公司電纜運(yùn)檢中心研發(fā)的電纜隧道巡檢機(jī)器人亮相500千伏世博電纜隧道。經(jīng)過一系列的性能測(cè)試和試運(yùn)行，新機(jī)器將全面參與隧道內(nèi)電纜的日常巡視工作，及時(shí)將發(fā)現(xiàn)的異常情況傳輸至監(jiān)控中心，進(jìn)一步提升電纜隧道的智能化管理水平。

　　電纜隧道巡檢機(jī)器人，身高不到1米，體重50多斤，履帶式底盤，能輕松完成原地掉頭、翻越障礙物、過單邊橋、跨越溝道等動(dòng)作，能適應(yīng)高壓電纜隧道內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境。相比多年前研發(fā)的第一代電纜隧道機(jī)器人，新機(jī)器人配備了高清攝像探頭，可見光和紅外拍攝兼顧，拍攝畫質(zhì)更清晰；采用了高靈敏度傳感器，有毒有害氣體檢測(cè)的功能更智能；配備了雷達(dá)防撞功能，優(yōu)化設(shè)計(jì)了履帶驅(qū)動(dòng)，能輕松靈活完成各種動(dòng)作；采用無線通訊，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)無線傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)電纜運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

　　此次進(jìn)行的機(jī)器人測(cè)試項(xiàng)目包括行走、巡視、越障等。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果顯示，機(jī)器人行走速度正常，巡視可見光攝像清晰，控制信號(hào)較為穩(wěn)定，基本能正常完成行走巡視操作。在越障性能方面，機(jī)器人能順利跨越防火門門檻，下一步將繼續(xù)提高其跨越消防管道、高落差臺(tái)階等較高障礙物的能力。

　　新機(jī)器人“安家”的世博電纜隧道全長約16公里，是上海電網(wǎng)重要的電力能源通道，也是目前世界上規(guī)模最大的電力電纜專用隧道。接下來研發(fā)團(tuán)隊(duì)將分析總結(jié)機(jī)器人試運(yùn)行期間的各種數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高運(yùn)行穩(wěn)定性，使其更加適應(yīng)隧道內(nèi)的工作環(huán)境，成為新一代的“電纜隧道衛(wèi)士”。
    信息來源：國網(wǎng)上海市電力公司 信息整理：www.kk-medicalproducts.com