近日，吉林白山供電公司完成機(jī)器人巡視無人區(qū)長距離輸電線路任務(wù)。此次工作任務(wù)采用該公司自行研制的高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人，巡視線路為全長119公里的220千伏松長甲線。這是國內(nèi)采用機(jī)器人巡視長輸電線路距離。
    220千伏松長甲線共有332基鐵塔，線路全部采用跨樹高塔，途經(jīng)長白山原始森林地區(qū)。本次全線巡視共歷時(shí)33天時(shí)間，平均每天巡視10基塔，采用機(jī)器人自主巡視，后臺(tái)基站跟蹤監(jiān)控方式進(jìn)行。
    此次巡視特點(diǎn)在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全線自主巡檢，由于220千伏松長甲線地處高緯度地區(qū)，山高林密川深，海拔變化超過1400米，溫差變化大，線路跨越高山、河流、草甸、沼澤等復(fù)雜地形，經(jīng)歷闊葉、針葉，苔原地帶，很多巡視區(qū)域?qū)儆跓o人區(qū)，人跡罕至，經(jīng)常有野獸出沒，人工巡視困難重重。巡線機(jī)器人可以代替人工巡視無人區(qū)線路，保障員工生命安全，提高巡檢精度，降低巡視人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備的安全運(yùn)維水平。
    目前，吉林白山公司所轄66千伏以上輸電線路達(dá)到1800公里，高塔跨樹線路越來越多，人工巡視越來越困難，新興無人機(jī)、直升機(jī)等巡檢方式難以滿足特殊環(huán)境下的輸電線路巡視要求。針對(duì)這一情況，該公司因地制宜，整合技術(shù)平臺(tái)資源，聯(lián)合武漢大學(xué)，歷時(shí)10年時(shí)間，研制出高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人，經(jīng)過三期不斷完善改進(jìn)，現(xiàn)場應(yīng)用效果良好。通過此次巡檢，也為今后工作積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。
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